3 занятие

Автор: Николай Александрович

Итак, мы достаточно хорошо закрепили работу с диодами.
Следует отметить, что контроллер работает циклом и время одного цикла является достаточно важным фактором.

Пример, если мы организуем робота, который движется, то чем чаще контроллер будет производить свои операции — тем точнее будет движение робота. На этом делаем вывод, что для контроллера важной задачей является оптимизация кода. В прошлом задании мы попробовали сделать такую оптимизацию … Дело в том, что когда мы выполняем любой блок алгоритма — контроллер тратит время на вычисления, потом мы делали паузу в 1 секунду. Таким образом он делал счет не каждую секунду, а 1,001 секунду — что уже может создавать ошибку в работе.

Попробуем реализовать моргание светодиодами уже ~~в Autodesk Circuits~~

ЗАМЕЧАНИЕ — проект Autodesk Circuits закрылся и теперь используем www.tinkercad.com

//Настройки при запуске
#define ledPin13 13 //Задаем 13 пину префикс имени, при компилировании ledPin13 будет заменен на 13
void setup()
{
pinMode(ledPin13, OUTPUT); //Объявляем 13 пин выходом
}

// Алгоритм выполнения — повторяется циклом
void loop() {
digitalWrite(ledPin13, HIGH); // подаем на 13 пин высокое напряжение (5 V)
delay(1000); // ждем секунду
digitalWrite(ledPin13, LOW); // подаем на 13 пин низкое напряжение (0 V)
delay(1000); // ждем секунду
}

Код мигания 13 пина

Свернуть

Сегодня я хочу предложить рассмотреть матрицу светодиодов, а точнее TC15-11 и ее аналоги ОПИСАНИЕ